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同步查找最近的可行走点,用于在指定位置附近查找一个可以寻路到达的最近点。此方法会在导航网格上查找距离指定位置最近的可行走多边形中心点,用于将目标位置修正为可寻路的有效位置。此方法为同步方法,会立即返回结果