HingeJoint

属性

bool  LimitsEnable
是否限制启用

float  UpperAngle
限制的最大角度

float  LowerAngle
限制的最小角度

float  Restitution
达到最大或最小角度后的一个回拉力

float  Spring
弹力

float  Damping
阻尼大小

float  LimitTargetAngle
限制的目标角度

MotorType  ActuatorType
）

float  MotorAngularSpeed
motor传动参数:角速度

float  MotorMaxTorque
――暂时还没实现。